在中国的刑事诉讼法中，取保候审是一种保障犯罪嫌疑人、被告人合法权益的重要措施，它并不以认罪为必要条件。取保候审是指公安机关、人民检察院或者人民法院在刑事诉讼过程中，对可能判处管制、拘役或者三年以下有期徒刑的犯罪嫌疑人、被告人，采取的一种强制措施，允许其在一定条件下暂时离开羁押场所，但仍需接受司法机关的监管。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

可见，取保候审的决定主要基于犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性评估，以及是否符合法定的取保候审条件，并非以认罪作为必要前提。认罪与否是犯罪嫌疑人或被告人对自己的犯罪行为的承认，但这并不影响法院对其罪行的审理和量刑。在某些情况下，犯罪嫌疑人即使没有认罪，只要符合取保候审条件，仍有可能获得这一待遇。

然而，如果犯罪嫌疑人认罪并自愿配合调查，往往有助于加快案件进程，缩短审查起诉和审判的时间，从而有利于取保候审的申请。但这并非取保候审的决定因素，而是法院在综合考虑后的一个积极因素。

总的来说，中国的刑事诉讼法强调的是公正、公平和人权保障，取保候审作为一种人性化措施，旨在维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，而不是以其认罪与否作为决定取保候审的唯一标准。