在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的刑事诉讼原则，旨在通过犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己的犯罪事实和接受相应处罚，以简化诉讼程序，提高效率，同时也有利于促使被告人悔过自新。然而，认罪认罚并不必然意味着一定会被判刑。这需要结合我国刑法的相关规定来理解。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第173条的规定，犯罪嫌疑人、被告人对侦查机关指控的犯罪事实没有异议，自愿如实供述的，可以依法从轻或者减轻处罚。这就是说，如果被告人对指控的事实无异议并愿意认罪，法院在量刑时通常会考虑其认罪态度，可能会给予从轻或者减轻的处罚。

然而，认罪认罚并不意味着免除刑罚。刑法第56条规定，对于应当判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在判决前真诚悔罪，积极赔偿被害人损失，可以从轻或者减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。这就意味着，即使认罪，对于严重的犯罪，仍然可能面临刑罚。

认罪认罚还涉及到具体案件的证据链是否充分、犯罪情节是否恶劣等因素。如果证据确凿，犯罪情节严重，即便被告人认罪，也可能依据法律规定执行相应的刑罚。反之，如果证据不足或者有酌情从轻的情节，即使不认罪，也可能获得从轻处理。

总的来说，认罪认罚制度为犯罪嫌疑人、被告人提供了一种可能的出路，即通过主动认罪，换取从宽处理的机会。但这并不意味着一定会被判刑，法官在裁量刑罚时会综合考虑多种因素。法律的目的并非仅仅惩罚，而是为了社会公正和秩序，以及促使罪犯悔过自新，因此，认罪认罚是否影响判决，取决于法律的具体规定和案件的实际情况。