在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。当犯罪嫌疑人或被告人对涉嫌犯罪事实表示承认并愿意接受处罚时，通常会签署认罪认罚书。然而，这并不意味着他们不能在之后改变心意，特别是在法定程序和法律规定范围内。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人有权在任何时候提出辩护意见，包括对认罪认罚的决定进行更改。法律强调的是自愿原则，即认罪认罚必须是犯罪嫌疑人或被告人的真实意愿表达，而非被强迫或者误导。如果他们在签署认罪认罚书后，经过深思熟虑，确信之前的供述或认罚决定有误，或者有新的证据表明他们的清白，他们有权要求重新审查。

其次，认罪认罚书的签署并不是最终判决的决定，它只是犯罪嫌疑人或被告人与检察官就量刑问题达成的一种初步协议。在审判阶段，法官会根据整个案情进行审理，并听取双方的陈述和证据。如果法院认为认罪认罚书的内容需要调整，或者发现新的情况影响到认罪认罚的适用，法官有权依法作出裁决。

然而，这并不意味着认罪认罚书可以随意撤销。在法律上，认罪认罚书的效力主要取决于其是否符合法定程序，以及是否基于真实、自愿、全面的原则。如果犯罪嫌疑人或被告人在签署时存在欺诈、胁迫等非法手段，或者没有充分理解认罪认罚的含义，那么他们的撤销请求可能会得到支持。

总的来说，虽然认罪认罚书在一定程度上约束了犯罪嫌疑人或被告人的选择，但法律仍然尊重其合法权益。在签署前，他们有充分的权利了解相关法律和程序，确保自己的决定是明智且无悔的。一旦签署，除非有法定理由，否则通常难以撤销。这既体现了法律的公正，也提醒我们，任何法律行为都应建立在对法律的深刻理解和尊重之上。