在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率、减轻诉讼压力，并引导犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己的犯罪事实，接受法律制裁。当犯罪嫌疑人在侦查阶段或审查起诉阶段表示愿意认罪认罚，并签署认罪认罚具结书，这并不必然意味着一定会被判刑，而是可能影响法院的量刑。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，可以作为从轻或者减轻处罚的情节。这里的“认罪”是指承认自己实施了指控的犯罪行为，“认罚”则是指接受法律规定的相应处罚。在审判阶段，法官会考虑这一情节，结合案件的具体情况，如犯罪性质、危害程度、被告人的悔罪表现等因素，决定是否适用从轻或减轻处罚。

其次，认罪认罚并不排除酌情从宽的可能性。法官可以根据案件具体情况，综合考量认罪认罚的自愿性、及时性和有效性，以及被告人对社会的影响，决定是否给予更为宽大的处理。但这并不意味着绝对无罪释放，而是量刑时的一种优惠。

然而，认罪认罚并非万能的减刑手段。如果被告人的犯罪行为极其严重，社会危害性大，即使认罪认罚，也可能会依法判处刑罚。如果认罪认罚是出于逃避法律制裁的动机，或者是在侦查人员的误导下做出的，法院可能会对认罪认罚的真实性进行审查，不予以采纳。

总的来说，认罪认罚书的签署并不必然导致判刑，但它确实为法院提供了从轻或减轻处罚的依据。犯罪嫌疑人、被告人应当理性对待认罪认罚，认识到这是对自己的犯罪行为负责的表现，而非逃避责任。同时，司法机关也会公正、公平地运用这一制度，以实现法律效果和社会效果的有机统一。