在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是近年来为了提高司法效率、实现公正审判而实施的一项重要政策。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己犯有指控的罪行，并对量刑幅度表示接受，这种行为被称为“认罪认罚”。然而，这并不意味着只要签署了认罪认罚协议，就必然会被判处无罪。

认罪认罚制度旨在促使犯罪嫌疑人或被告人认识到自己的行为违法，主动承担相应的法律责任。在签署认罪认罚协议时，检察官会详细解释法律规定，确保被告人的理解无误。如果被告人在完全自愿且知情的前提下签署，其认罪行为将作为量刑的重要考量因素，但并不直接决定判决结果。

其次，认罪认罚并不等于无罪。即使被告人认罪，法院仍需依据事实、证据和相关法律规定进行审理。如果证据确凿，被告人的犯罪行为符合刑法规定，那么即便认罪，也可能被依法定罪。认罪认罚制度主要体现在量刑阶段，法官可以根据被告人的认罪态度和悔罪表现，从轻或者减轻处罚，但并不能免除其刑事责任。

再者，我国法律保障被告人的辩护权，认罪认罚并不剥夺被告人的辩护权利。辩护律师有权对案件进行审查，提出质疑，为被告人提供法律援助。如果辩护律师认为被告人的认罪有误，或者有其他法定可以从轻、减轻处罚的情节未被充分考虑，他们有权提出异议，影响最终判决。

总的来说，认罪认罚制度是我国刑事司法改革的一部分，旨在提升司法效率，但并不意味着只要有认罪，就能自动获得无罪的结果。它更多地体现在量刑环节，是对被告人悔过自新的一种鼓励。法律面前人人平等，无论是否认罪认罚，法院都会依据事实和法律公正裁判。因此，被告人及其辩护人必须充分理解认罪认罚的含义，以做出最有利于自己的决策。