在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人、被告人的自愿承认其犯罪事实和接受相应处罚，以提高诉讼效率，节约司法资源。然而，这并不意味着认罪认罚就自动等同于无罪。认罪认罚的核心是犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实的认可，并愿意承担相应的法律责任，而非改变其有罪或无罪的定性。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第37条的规定，犯罪嫌疑人、被告人可以就自己涉嫌的犯罪事实向侦查机关、人民检察院或者人民法院承认，并表示愿意接受处罚。这是犯罪嫌疑人或被告人的一项权利，也是他们主动配合司法程序的表现。在认罪认罚的前提下，侦查机关、检察院和法院会根据犯罪嫌疑人或被告人的供述，结合其他证据材料，判断其行为是否构成犯罪，以及犯罪的性质和情节。

如果犯罪嫌疑人或被告人的认罪认罚符合法定条件，例如其供述与案件事实相符，且没有重大遗漏，那么他们在量刑时可能会从轻或者减轻处罚。但这并不意味着他们的行为被认定为无罪。在法律上，无罪是指没有犯罪行为，而认罪认罚只是对犯罪事实的承认和对相应法律后果的接受。

认罪认罚制度也强调了证据的重要性。即使嫌疑人认罪，如果没有足够的证据支持其指控，法院仍可能作出无罪判决。因此，认罪认罚并不影响法院对案件事实的审理和证据的审查。

总的来说，认罪认罚制度是为了简化诉讼流程，但其本质是对犯罪事实的确认和法律后果的承担。犯罪嫌疑人或被告人的认罪认罚并不能直接导致无罪的结果，而是需要结合证据和法律规定进行综合判断。法律的公正公平始终是其基石，无论是否认罪认罚，任何公民都应依法受到公正的审判。