在中国刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人有权在法定程序中对指控的事实和罪名进行申辩，并对是否认罪认罚作出选择。认罪认罚制度是近年来我国刑事司法改革的重要内容，旨在提高诉讼效率，减轻司法压力，同时也保障被告人的合法权益。然而，尽管犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书后，通常情况下是不能随意反悔的，但也有例外情况。

我们要明确的是，认罪认罚是指犯罪嫌疑人或被告人自愿承认指控的事实，对罪行表示接受，并愿意按照法律规定接受相应的处罚。在侦查阶段，公安机关会向嫌疑人提供详细的案件事实和证据，嫌疑人可以在律师的指导下对认罪认罚决定进行思考。如果嫌疑人同意认罪认罚，需要签署《认罪认罚具结书》，这是法律上的正式文件，具有法律效力。

然而，认罪认罚并非绝对不能反悔。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人或者其辩护人有权在签署具结书之前提出变更认罪认罚的申请，这被称为“认罪但不认罚”。这种情况下，法院会重新审查案件，看是否有足够的理由支持变更。例如，如果新的证据证明原有事实认定错误，或者嫌疑人有新的辩护意见，法院可能会允许嫌疑人改变原认罪认罚决定。

对于已经签署认罪认罚具结书的被告人，在审判阶段仍有权对判决结果提出上诉。如果法院的判决与具结书中所确认的罪行和刑罚有重大出入，被告人有权依法行使上诉权，请求上级法院进行再审。

总的来说，认罪认罚制度虽然强调了犯罪嫌疑人或被告人的法律责任，但也充分尊重了他们的申述权利。在签署具结书后，除非存在法律规定的情形，一般不得随意反悔。然而，法律也给予了当事人一定的救济途径，以确保司法公正和程序正义。因此，无论是侦查阶段还是审判阶段，犯罪嫌疑人或被告人都应充分了解自己的权利，以做出最符合自身利益的决策。