在中国的刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它是指犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实和罪名的认可，并愿意接受法律处罚的过程。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，这一制度旨在简化诉讼程序，提高效率，节约司法资源。

当犯罪嫌疑人或被告人对指控的事实无异议，愿意认罪认罚时，通常会在侦查阶段或者审查起诉阶段进行。根据《刑事诉讼法》第一百七十二条，公安机关在侦查终结后，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，应当制作起诉意见书，连同案卷材料一并移送同级人民检察院审查决定是否提起公诉。在这个过程中，如果犯罪嫌疑人表示愿意认罪认罚，检察官会根据其认罪态度、案件情况等因素，决定是否适用认罪认罚从宽制度。

一旦认罪认罚被接受，犯罪嫌疑人或被告人的量刑将受到一定的影响。根据《刑事诉讼法》第二百零一条，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人，可以从轻、减轻或者免除处罚。具体的量刑期限则由法院根据犯罪性质、情节、社会危害程度以及认罪悔罪表现等因素综合判断，一般会在法律规定的范围内进行裁量。

然而，这并不意味着认罪认罚后的案件审理可以随意简化。开庭审理仍然是保障公正审判的重要环节。即使犯罪嫌疑人或被告人认罪，法官仍需要审查证据的真实性和合法性，确认犯罪事实无误，确保程序公正。开庭过程中，辩护律师有权为被告人提供辩护，提出自己的观点和质疑，以保护被告人的合法权益。

认罪认罚并不适用于所有案件，例如涉及国家秘密、公共安全、重大公共利益等敏感领域，或者被告人存在严重犯罪情节，可能判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑的，法院仍需依法审理，不能仅凭认罪认罚简单处理。

总的来说，认罪认罚制度是刑事诉讼中的一个重要环节，旨在鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极认罪悔过，但同时也强调了公正审判的原则。开庭审理是确保法律公正实施的关键步骤，无论认罪认罚与否，都应严格遵守法律规定，维护司法公正。