在中国的刑事司法体系中，认罪认罚原则是一项重要的制度，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受处罚，简化诉讼程序，提高司法效率。然而，这并不意味着认罪认罚就能自动无罪，而是对量刑的一种积极考虑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第37条规定：“犯罪嫌疑人、被告人有权对自己的行为进行申辩，也可以委托辩护人进行辩护。”这一条款明确指出，犯罪嫌疑人在认罪认罚的同时，仍有权利为自己辩护，这包括对指控的事实进行解释、提供证据，以及寻求减轻或免除处罚的理由。

认罪认罚从本质上是一种犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实的承认，但这并不等同于无罪。根据刑法，犯罪行为一旦成立，就意味着触犯了国家法律，应当承担相应的法律责任。认罪认罚只是在量刑阶段给予一定的从轻或减轻处理，如可以从轻或者减轻处罚，但不意味着免除有罪的认定。

例如，对于盗窃罪，嫌疑人如果认罪并赔偿被害人损失，可能得到从轻处罚，但并不意味着他没有盗窃的行为，他仍然是因为盗窃罪而被定罪。同样的，对于故意伤害罪，即使嫌疑人认罪并表示后悔，但如果造成严重后果，他仍可能被判刑，只是在量刑时会有所考量。

认罪认罚制度也要求犯罪嫌疑人或被告人具有完全的刑事责任能力，能够理解自己的行为及其后果。如果存在精神疾病或其他法定的无刑事责任能力情况，即使认罪，也不能免除其无罪的认定。

总的来说，认罪认罚并非无罪的代名词，它是在法律规定下对犯罪行为的一种从宽处理方式。犯罪嫌疑人或被告人在认罪认罚的同时，依然需要面对法律的公正裁决。因此，对于任何涉及认罪认罚的案件，法官在判决时会综合考虑各种因素，确保司法公正的实现。