在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在简化诉讼程序，提高司法效率。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名无异议，愿意接受处罚的，可以适用认罪认罚从宽制度。然而，这并不意味着认罪认罚后就无法上诉，上诉权是宪法赋予每个公民的基本权利，即使在认罪认罚的情况下，也应得到尊重。

根据《刑事诉讼法》第二百三十一条规定，被告人有权对判决不服提出上诉。无论是否认罪认罚，只要认为原审判决确有错误，如证据不足、定性错误、量刑不当等，都有权行使上诉权。认罪认罚只是对部分事实和罪名的认可，并不剥夺被告人的辩护权和申诉权利。

其次，认罪认罚从宽制度的主要目的是促使被告人主动配合司法，但并非剥夺其上诉权的条件。认罪认罚并不等于免除上诉，而是可以在一定程度上影响量刑。法官在量刑时会考虑认罪认罚的情节，但这并不意味着量刑结果就是绝对的，如果上诉法院认为原判量刑明显不当，仍有权进行改判。

再者，实践中，对于认罪认罚但提出上诉的情况，法院通常会进行审查。如果上诉理由正当，法院会依法审理，保证公正审判。例如，有的被告人可能存在误解或者受到诱导认罪，事后发现事实不符，这种情况下，法院会重新审视案件，保障其合法权益。

总的来说，认罪认罚并不排除上诉的权利。在认罪认罚制度下，被告人享有充分的申述和辩护权利，包括但不限于对事实认定、定罪量刑的质疑。我国法律强调程序正义，任何公民在法律面前一律平等，认罪认罚只是简化诉讼流程的一种手段，而非剥夺上诉权的理由。因此，无论是否选择认罪认罚，上诉权都是刑事诉讼的重要环节，是保障司法公正的最后一道防线。