在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在促进公正、高效、节约的司法程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称“刑诉法”）及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实和罪名自愿承认并愿意接受处罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚，这在很大程度上体现了刑法中的宽大处理原则。

刑诉法规定，犯罪嫌疑人、被告人对于侦查机关的讯问，有权保持沉默，也可以如实供述。如果他们选择认罪认罚，即承认指控的犯罪事实，并对罪名没有异议，这种态度本身就是对法律权威的尊重，也是对自己行为后果的清醒认识。根据《刑法》第37条，对于自首或者坦白的犯罪嫌疑人，可以从轻或者减轻处罚；对于有重大立功表现的，还可以免除处罚。

其次，认罪认罚制度简化了诉讼程序，减少了不必要的诉讼环节，节省了司法资源。根据刑诉法的规定，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，可以适用速裁程序或简易程序，这些程序通常比普通程序更为快速，有利于提高审判效率，保障社会公共利益。

再者，认罪认罚制度还有利于修复犯罪与社会之间的关系。通过认罪认罚，嫌疑人表达出悔过之意，有利于其重新融入社会，进行自我改造。同时，这也向公众传递了一个积极的信息，即法律不仅追求惩罚，更注重教育和挽救。

然而，认罪认罚并不意味着对所有犯罪都无差别对待，它需要在确保公正的前提下进行。犯罪嫌疑人、被告人的认罪认罚必须是真实自愿的，不能受到威胁、引诱或者强迫。对于一些严重犯罪，如故意杀人、强奸等恶性犯罪，即使嫌疑人认罪，也应依法给予应有的惩处，以维护社会正义。

总结来说，认罪认罚能从轻处罚是基于犯罪嫌疑人、被告人对法律的尊重和对自己的责任认知，同时也是司法程序优化和社会效果考量的结果。但在实施过程中，必须严格遵循法律规定，确保程序公正，确保对社会公共利益和被害人权益的保护。这一制度是中国司法体系中的一项重要进步，旨在实现法律效果和社会效果的有机统一。