在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受相应处罚，以简化诉讼程序，提高司法效率。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚制度的适用范围、条件以及程序都有明确规定。

认罪认罚主要适用于犯罪嫌疑人、被告人对起诉书指控的犯罪事实无异议，愿意接受处罚的情况。这并不意味着认罪认罚剥夺了上诉的权利，而是对上诉权的一种特殊限制。根据《刑事诉讼法》第二百一十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人有权在法定期限内对判决、裁定提出上诉。认罪认罚只是在特定情况下，对于量刑部分，被告人可以请求从轻或者减轻处罚，而不是完全放弃上诉权。

其次，认罪认罚的程序要求犯罪嫌疑人或被告人必须在侦查阶段就明确表示自愿认罪，并对指控的事实无异议。在审判阶段，法官会充分听取双方意见，确保被告人的权益得到保障。如果被告人对量刑有异议，或者认为自己的合法权益受到侵犯，他们仍然可以通过律师代理进行上诉。

然而，认罪认罚并非绝对不能上诉。如《最高人民法院关于适用认罪认罚从宽制度的若干规定》指出，如果认罪认罚违反自愿原则，或者量刑明显不当，被告人有权提起上诉。例如，被告人是在被强迫或欺诈的情况下认罪，或者法院未充分考虑其自首、立功等法定从轻情节，都可能成为上诉的理由。

总的来说，认罪认罚制度并未剥夺被告人的上诉权，反而通过程序化的方式，促使犯罪嫌疑人或被告人更加理性地对待自己的行为和后果。它旨在通过鼓励坦白悔过，减轻司法压力，同时保证公正审判，尊重和保护被告人的合法权益。在实施过程中，法律赋予了被告人足够的上诉空间，以确保司法公正得以实现。