在中国的刑事诉讼程序中，当犯罪嫌疑人或被告人与检察官达成认罪认罚协议后，法庭开庭的时间通常会根据案件的具体情况和司法机关的工作进度来决定。《刑事诉讼法》对此有明确的规定。

根据《刑事诉讼法》第175条的规定，犯罪嫌疑人、被告人对起诉书指控的犯罪事实无异议，自愿认罪认罚的，人民检察院可以提出从宽处罚的建议。这是认罪认罚从宽制度的基本前提，意味着在嫌疑人或被告人的同意下，检察官可以在量刑时给予一定的优惠。

一旦嫌疑人或被告人签署认罪认罚书，接下来的步骤通常是审查起诉阶段。在这个阶段，法院会对认罪认罚协议的内容进行审查，确保其自愿性、合法性。审查时间可能会因案件复杂程度和法院工作量的不同而有所差异，一般在一周到一个月之间。

审查通过后，法院会将案件移交给审判阶段。此时，法院会根据认罪认罚协议，告知被告人具体的量刑建议，并听取其最后陈述。如果被告人对量刑建议无异议，法院通常会尽快安排开庭审理。如需进一步调查或者辩护方提出异议，可能需要更多时间准备，开庭时间可能会相应延后。

根据《刑事诉讼法》第209条，人民法院应当在受理案件后，公开开庭审理。具体开庭日期由法院根据案件情况和工作计划确定，一般会在审查起诉后的几周内，但最长不超过三个月。当然，如果遇到特殊情况，如重大复杂的案件或者需要延期审理，开庭时间可能会延长。

总的来说，从嫌疑人或被告人签署认罪认罚书到开庭审理，整个过程可能会受到多种因素影响，包括但不限于认罪认罚协议的审查、法院的工作流程以及案件本身的复杂程度。然而，无论何时，保障公正审判的原则是不变的，法律会确保嫌疑人在接受处罚的同时，享有应有的辩护权和程序保障。