在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的法律规定，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受相应处罚，以提高司法效率，减轻司法压力。然而，认罪认罚并不意味着自动收监，而是根据具体案情、犯罪嫌疑人的认罪态度以及法律规定来决定是否执行监禁。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段可以自愿认罪认罚，并签署认罪认罚具结书。在这种情况下，公安机关、人民检察院或人民法院通常会根据认罪情况，对案件进行简化处理，如缩短审限或者适用简易程序。但这并不意味着立即收监，而是可能判处缓刑、管制或者社区矫正等非监禁刑罚。

其次，认罪认罚后的量刑依据主要取决于犯罪的性质、情节、社会危害程度以及认罪悔罪表现等因素。对于一些轻微犯罪，如初犯、过失犯罪，认罪认罚后可能会从轻处罚，甚至免于收监。而对于严重犯罪，如故意杀人、抢劫等，即使认罪，也可能因为其社会危害性大而被判处有期徒刑甚至无期徒刑，此时收监是必要的。

再者，根据刑法修正案（十一）的规定，对于部分犯罪，如毒品犯罪、黑社会性质组织犯罪等，认罪认罚可以从宽处罚，但并不会自动免除监禁。这是因为这些犯罪的社会危害性和对社会秩序的破坏性较大，收监是对公共安全和社会稳定的保障。

值得注意的是，认罪认罚并不是逃避责任的借口，它要求犯罪嫌疑人对自己的行为负责，真诚悔罪。如果认罪但不悔罪，或者有其他严重违反法律的行为，法院仍有可能判处监禁。

总结来说，认罪认罚制度旨在促使犯罪嫌疑人积极承担责任，但是否收监并非一概而论，而是由法律依据具体案情作出判断。在实践中，我们看到，这一制度既体现了司法公正，也体现了人性关怀，为犯罪嫌疑人提供了改过自新的机会。