在中国的刑事司法体系中，罪犯认罪悔过并接受处罚的过程被称为“认罪认罚”。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人对于自己的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受相应法律后果的行为，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。然而，这并不意味着所有的认罪认罚都会直接导致收监。

认罪认罚的适用范围主要针对的是量刑阶段，即在侦查、审查起诉和审判阶段，犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实无异议，并愿意接受控方提出的罪名和量刑建议。如果法官认为认罪认罚是真诚的，且符合法律规定，可以在量刑时予以考虑。这并不意味着所有认罪者都会被立即收监，而是可能判处缓刑、管制或者社区矫正等非监禁刑罚。

其次，法律也规定了例外情况。例如，对于严重暴力犯罪、毒品犯罪、黑社会性质组织犯罪等恶性犯罪，即使认罪认罚，也可能因为其社会危害性大而被判处有期徒刑甚至无期徒刑。在这种情况下，收监是必然的。

再者，对于未成年人和老年人，以及初次犯罪、情节较轻的犯罪，法律倾向于给予更多的教育改造机会，通过非监禁措施进行矫正，如适用缓刑或社区矫正。

然而，认罪认罚并不意味着逃避法律制裁，它要求犯罪嫌疑人或被告人对自己的行为负责，接受应有的法律后果。如果不履行法律义务，如违反假释或缓刑条件，依然可能被收监执行原判刑罚。

总的来说，认罪认罚制度旨在促使犯罪嫌疑人或被告人积极悔罪，配合司法程序，从而提高司法效率，减轻司法压力。是否收监取决于犯罪性质、认罪态度、悔罪表现以及法律规定的具体情形，而非单纯的认罪行为。因此，对于个人而言，选择认罪认罚不仅是对自身行为的反思，也是对法律尊严的尊重。