在中国的刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的司法制度，它是指犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受法律处罚的过程。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，认罪认罚制度旨在简化诉讼程序，提高司法效率，同时也能促使犯罪嫌疑人、被告人更好地认识并承担自己的法律责任。

认罪认罚并不意味着必然被判刑，而是法院在量刑时的一个重要考虑因素。根据《刑法》的相关规定，对于自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人或被告人，可以依法从轻或者减轻处罚。具体来说，如果被告人在法庭上自愿承认犯罪事实，对指控没有异议，且能如实供述，配合调查，那么在量刑时法官通常会倾向于给予较轻的处罚。然而，这并不绝对，法官还会综合考虑犯罪性质、情节、社会危害程度以及被告人的悔罪表现等因素进行裁决。

认罪认罚并不排除适用缓刑或免予刑事处罚的情况。根据法律规定，对于初犯、过失犯罪，或者犯罪情节轻微，没有造成严重后果，且认罪态度良好，有悔罪表现的，法院可能会选择适用缓刑或者免予刑事处罚。但这些情况需要根据具体案情来判断，不能一概而论。

然而，如果犯罪嫌疑人虽然认罪认罚，但存在严重的犯罪事实，如故意杀人、强奸等恶性犯罪，或者犯罪手段恶劣，社会影响恶劣，法院则可能会按照法定刑期进行判决，甚至加重处罚。因此，认罪认罚并不能保证完全避免刑罚，但确实为犯罪嫌疑人提供了减轻刑罚的可能性。

总的来说，认罪认罚制度是中国刑事司法体系中的一个积极尝试，旨在通过鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动承担责任，推动公正、公平、公开的司法进程。但是否被判刑，仍取决于案件的具体情况和法律的适用，不能简单地将认罪认罚视为免于刑罚的保障。犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人应当充分理解这一制度，理性对待认罪认罚，以争取更为有利的法律结果。