在中国的刑事诉讼法体系中，认罪认罚制度是近年来的重要改革之一。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人有权在听取辩护人意见后，自愿认罪认罚，并签署认罪认罚具结书。这一制度旨在简化程序，提高诉讼效率，同时也有利于促使犯罪嫌疑人主动配合调查，积极承担责任。

认罪认罚制度的核心原则是“自愿”二字。在签署认罪认罚具结书之前，犯罪嫌疑人或被告人有充分的时间了解自己的权利和义务，包括对案件事实、罪名、量刑建议等的知情权，以及对是否认罪认罚的决定权。这一过程中，辩护人也会为嫌疑人提供法律咨询，确保其在理智状态下作出选择。

然而，尽管法律规定了认罪认罚的自愿性，但并不意味着一旦签署就无法反悔。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人或被告人在签署具结书后，如果发现存在重大误解、受到欺诈、胁迫或者暴力等非自愿因素，仍然有权提出变更认罪认罚的请求。这种情况下，法院应当重新审查，判断是否符合变更条件。

如果认罪认罚后的判决明显轻于法定刑或者量刑建议，也可以视为非自愿，嫌疑人有权申请重新审理。这是为了保障嫌疑人的合法权益，防止因一时冲动或不完全理解而做出不利于自己的决定。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律体系中是相对成熟的，它尊重并保护了嫌疑人的合法权益。然而，法律也赋予了他们必要的反悔空间，以确保司法公正。这并不意味着认罪认罚制度的执行会因此而削弱，而是强调了程序正义和实体正义的平衡，使得犯罪嫌疑人能够在法律的框架内，得到公正、公平的对待。