在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来的一大司法改革举措。当犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名无异议，愿意接受处罚，并签署认罪认罚具结书时，这一制度为简化诉讼程序，提高司法效率提供了可能。然而，是否一定能够因此不起诉，这需要根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释进行综合判断。

认罪认罚并不自动意味着不起诉。根据《刑事诉讼法》第二百八十二条规定，对于涉嫌轻微犯罪、过失犯罪或者具有自首、立功等法定从轻、减轻情节的犯罪嫌疑人，侦查机关可以建议人民检察院作出不起诉决定。这需要犯罪嫌疑人的认罪认罚符合法定条件，且经过严格的审查程序，包括听取辩护律师的意见，确保其自愿、真实、合法。

其次，认罪认罚并非绝对的免罪金牌。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，但如果其犯罪情节严重，社会危害性大，或者有抗拒调查、毁灭证据等恶劣行为，依然可能会被提起公诉。对于涉及国家安全、公共安全、毒品犯罪等特定类型的案件，认罪认罚也不一定能阻止起诉。

再者，认罪认罚的结果还取决于量刑幅度。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人认罪认罚，可以从轻、减轻处罚。但这并不意味着可以免除刑罚，只是在量刑时会有所考虑。如果法院认为应当给予更重的处罚，认罪认罚并不能阻止起诉并进行审判。

认罪认罚书在一定程度上可以影响起诉决定，但并非绝对保证不起诉。它更多的是在简化诉讼流程、提高效率的同时，促使犯罪嫌疑人接受公正的法律制裁。司法机关在处理此类案件时，会充分考虑认罪认罚的实际情况，以及犯罪性质、情节、社会危害等因素，以确保司法公正和公平。因此，犯罪嫌疑人在签署认罪认罚书前，应充分了解其可能带来的法律后果，以便做出明智的选择。