在中国刑事诉讼法体系中，认罪认罚制度是近年来重要的司法改革措施。当犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名无异议，愿意接受处罚并签署认罪认罚具结书时，这将大大简化诉讼程序，提高司法效率。然而，从签署认罪认罚书到开庭审理的具体时间，并非固定不变，而是受到多种因素的影响。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段签署认罪认罚具结书后，侦查机关应当在三日内将案件移送审查起诉。审查起诉期限一般为一个月，但因复杂案件或特殊情况，可延长至十五日。在这个阶段，检察院会对案件进行详细审查，确认认罪认罚的真实性和合法性。

接着，审查起诉完毕后，检察院会向法院提起公诉。此时，法院会根据案件情况决定是否公开审理或者不公开审理，并确定开庭日期。公开审理的案件，法院通常会在接到起诉书后的十日内通知当事人和其他诉讼参与人。如果选择不公开审理，法院则可能在更短的时间内安排开庭，以尊重犯罪嫌疑人或被告人的权益。

然而，如果案件涉及重大疑难复杂的案件、可能判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑、死刑的案件，或者犯罪嫌疑人、被告人要求适用普通程序的，法院可能会延长审理期限，此时开庭时间可能会相应推迟。

法院在确定开庭日期时，还需要考虑法庭资源、辩护律师的准备时间以及同案其他被告人的审理进度等因素。因此，具体开庭时间可能会有所浮动，但总体上，从签署认罪认罚书到开庭，通常不会超过三个月。

总的来说，从认罪认罚书的签署到开庭审理，这是一个相对规范且具有弹性的流程。它旨在确保公正、公平的司法程序同时兼顾效率，让犯罪嫌疑人、被告人明确了解自己的权利和责任。在这个过程中，法律保障了每一个环节的透明度和程序正义，体现了我国刑事司法制度的进步。