在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来重要的司法改革举措，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认犯罪事实和接受处罚，以提高诉讼效率，减少诉讼成本，维护司法公正。然而，这一制度并不排除被告人享有上诉权，这是我国刑事诉讼法的基本原则之一。

我们来理解“认罪认罚”的含义。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人对涉嫌的犯罪事实没有异议，愿意接受处罚，并签署认罪认罚具结书，这就是认罪认罚的情形。这通常包括对犯罪事实的承认，对指控罪名的接受，以及对量刑建议的同意。

然而，尽管认罪认罚简化了诉讼程序，但被告人仍然有上诉的权利。根据《刑事诉讼法》第三百八十五条规定：“当事人及其法定代理人、辩护人、近亲属对于第一审判决、裁定，有权在法定期限内提出上诉或者抗诉。”这一条款明确指出，不论被告人是否认罪认罚，只要对判决结果不满，都有上诉的权利。

认罪认罚制度并不是剥夺上诉权，而是鼓励被告人通过认罪认罚，换取从轻或者减轻处罚。但这并不意味着被告人必须放弃上诉，如果他们认为判决存在错误，如证据不足、量刑不当等问题，他们依然可以行使上诉权，请求上级法院进行复核。

值得注意的是，对于认罪认罚案件，上诉程序可能会有所不同。例如，根据最高人民法院的相关司法解释，认罪认罚案件的上诉，应当着重审查认罪认罚的自愿性、合法性以及量刑建议的适当性。如果被告人确实是在自愿、合法的前提下认罪认罚，且量刑适当，那么上诉法院一般会维持原判；但如果存在上述问题，法院则可能撤销原判并重新审理。

总结来说，认罪认罚制度与上诉权并非矛盾，而是相辅相成的。它旨在通过简化程序，提高效率，同时保障被告人的合法权益，确保司法公正。被告人可以在承认犯罪事实的基础上，根据自身权益判断是否需要行使上诉权，这是我国刑事诉讼法赋予每个公民的基本权利。因此，无论是否选择认罪认罚，被告人都有权对自己的判决结果进行救济，这是我国法律制度的重要体现。