在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来法律改革的重要组成部分，它旨在通过犯罪嫌疑人、被告人自愿承认其犯罪事实和承担相应的刑事责任，简化诉讼程序，提高司法效率。在认罪认罚的前提下，是否可以申请取保候审，取决于一系列法律规定和具体情况。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人如果符合取保候审的条件，即使认罪认罚，也有可能获得这一权利。取保候审是指公安机关、人民检察院或人民法院在刑事诉讼过程中，对不需要逮捕或者逮捕后不需要羁押的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，保证其不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。

具体来说，取保候审的条件包括：一是可能判处管制、拘役或者三年以下有期徒刑的；二是患有严重疾病、生活不能自理，或者是正在怀孕或者哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女；三是患有严重疾病、生活不能自理，没有社会危险性的；四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

在认罪认罚的前提下，如果犯罪嫌疑人或者被告人符合上述取保候审条件，且能够遵守取保候审的相关规定，如定期报告、不得离开指定区域等，法院、检察院或公安机关可能会考虑批准取保候审。然而，这并不意味着认罪认罚就一定能取保，法官会根据案件的具体情况和认罪认罚的诚意来综合判断。

认罪认罚在一定程度上体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和配合程度，这在法官评估是否适用取保候审时也是一个重要的考量因素。如果犯罪嫌疑人或被告人能够真诚悔过，积极配合调查，那么取保候审的可能性会更大。

总的来说，认罪认罚并不绝对排除取保候审的可能性，但是否能够成功申请，关键在于犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的法定条件，以及其认罪认罚的实际表现。在实践中，律师的专业意见也会对最终决定起到重要作用。因此，对于任何涉及认罪认罚和取保候审的案件，都应由法律专业人士根据具体情况进行细致分析和判断。