在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来为了提高司法效率、保障被告人的合法权益而实施的一项重要制度。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人或被告人对指控的犯罪事实和罪名无异议，愿意接受处罚的，可以适用认罪认罚程序。然而，即使在认罪认罚的前提下，被告人依然有权在法定范围内进行申诉，以维护自身的合法权益。

我们需明确，认罪认罚并不意味着被告人放弃申诉的权利。根据《刑事诉讼法》第三百九十三条规定：“犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，应当如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，自愿接受处罚。”这表明，被告人对犯罪事实的承认是在自愿且知情的基础上进行的，而非剥夺了申诉权的基础。

其次，如果被告人认为量刑不当或者有新的证据证明其无罪或罪轻，他们完全可以在认罪认罚后提出申诉。例如，根据《刑事诉讼法》第二百四十一条规定：“对于已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，人民法院或者人民检察院有权按照审判监督程序提出抗诉。”这意味着，即使被告人已经认罪认罚，只要存在法定的申诉理由，他们仍有权申请再审。

再者，申诉的过程并不是对认罪认罚决定的否定，而是对司法公正的追求。申诉旨在纠正可能存在的程序瑕疵或实体错误，确保司法结果的公平与正义。这与认罪认罚制度的初衷并不冲突，反而相辅相成，有助于提高整个司法体系的公信力。

然而，申诉并非随意为之，必须遵循法定程序，提供确凿的证据支持，且申诉理由需具有法律依据。否则，申诉可能会被驳回，这既是法律对程序正义的要求，也是对被告人权益的保护。

总的来说，虽然在认罪认罚制度下，被告人可能在一定程度上减少了对程序细节的关注，但这并不意味着他们的申诉权利被剥夺。事实上，认罪认罚与申诉权的行使是相辅相成的，旨在实现刑事诉讼的公正高效。因此，被告人应在充分了解自身权益的基础上，理性地行使申诉权，以期维护自身的合法权益。