在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是近年来为了提高诉讼效率、减轻司法压力而实施的一项重要改革。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人可以自愿认罪认罚，并在程序中对指控的事实和罪名表示承认，接受法院对其量刑的建议。然而，即使选择了认罪认罚，也并不意味着完全剥夺了上诉的权利。

我们要明确，认罪认罚并不等同于无条件放弃上诉权。根据《刑事诉讼法》第三百八十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚后，仍有权就量刑部分提出上诉。这主要是为了保障被告人的合法权益，即使他们在承认犯罪事实的基础上，对于法院的量刑结果不满意，仍然可以通过法定程序寻求救济。

其次，上诉权的行使主要针对的是量刑部分，而非定罪部分。认罪认罚制度下的“认罪”是指被告人对犯罪事实的承认，“认罚”则是指对法院建议的处罚表示同意。如果法院的定罪没有问题，但对量刑有异议，被告人有权提起上诉，请求法院重新审查并作出更公正的判决。

然而，值得注意的是，认罪认罚后的上诉，法院通常会予以慎重考虑。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚并签署具结书的，一般情况下法院会采纳其意见，但在量刑时也会综合考虑全案情况。因此，被告人选择认罪认罚后，如果上诉，法院可能会对其诉求进行重新评估，但这并不意味着一定能推翻原判。

总的来说，认罪认罚制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人积极主动承担法律责任，但也充分尊重和保障他们的合法权益。即使在认罪认罚的前提下，他们仍有权利对量刑部分提出上诉，这是我国法律体系对人权保障的重要体现。因此，我们不能简单地认为认罪认罚就意味着无法上诉，而应理解为在特定情况下的一种量刑策略，旨在平衡效率与公正。