在中国刑事诉讼法体系中，"认罪认罚"是一个重要的环节，它是指犯罪嫌疑人、被告人对被指控的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受法院对其适用相应的刑罚。这一制度的引入，旨在简化诉讼程序，提高司法效率，同时也有利于促进犯罪嫌疑人或被告人对自身行为的认识和悔过。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段可以自愿认罪认罚，侦查机关应当制作认罪认罚具结书，由犯罪嫌疑人签字确认。侦查终结后，案件移送到检察院审查起诉，如果嫌疑人继续保持认罪认罚的态度，检察官应当制作起诉意见书，并将认罪认罚情况作为量刑建议的一部分提交给法院。

一旦进入审判阶段，法官在审理过程中会充分考虑认罪认罚的情况。根据《刑事诉讼法》第一百九十三条规定，对于认罪认罚的案件，人民法院可以在听取控辩双方意见后，依法作出判决。值得注意的是，法官并非盲目采纳认罪认罚的意见，而是根据案件事实、证据以及法律规定进行综合判断，确保判决的公正性。

然而，认罪认罚并不意味着可以立即开庭。从侦查到起诉再到审判，每个阶段都有其法定的期限。例如，侦查阶段的期限通常为两个月，特殊情况可延长至三个月；审查起诉阶段一般为一个月，复杂案件可延长至一个半月。至于开庭时间，取决于法院的工作安排、案件复杂程度以及各方准备情况。

总的来说，犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚后，法庭开庭的时间会受到上述法律规定的约束。法院会在确保程序公正的前提下，尽快安排开庭，但同时也要保证被告人的合法权益不被侵犯。因此，尽管认罪认罚制度可以简化诉讼流程，但整个司法程序的严谨性和公正性仍需得到严格的保障。

在实践中，认罪认罚制度的实施也反映出我国司法改革的方向，即追求效率与公正并重。通过这一制度，我们期待能够更好地实现法律效果和社会效果的统一，让司法更加贴近人民群众的期待。