在中国刑事司法体系中，"认罪认罚从宽制度"是一项重要的改革措施，旨在促进犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实的承认和对法律后果的理解，以简化诉讼程序，节约司法资源，提高司法效率。"认罪认罚不起诉"是这一制度的具体体现，它在国内法律中的应用主要体现在《刑事诉讼法》及相关司法解释中。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三百七十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并愿意接受处罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。这便是"认罪认罚"的核心内容。当犯罪嫌疑人或被告人符合这一条件时，人民检察院可以根据案件的具体情况，决定不起诉或者作出从轻、减轻处罚的决定。

"不起诉"是指人民检察院对于经过审查认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。在这种情况下，如果嫌疑人或被告人的认罪认罚行为得到充分认可，检察院可能会选择适用认罪认罚从宽制度，不将其推向法院进行审判，从而避免了繁琐的诉讼程序和可能的刑事处罚。

然而，"认罪认罚不起诉"并非一概而论，它需要满足一系列条件。犯罪嫌疑人或被告人的认罪必须是真实自愿的，不能是在被迫或欺诈等情况下做出的。其次，必须是对指控的犯罪事实无异议，且认罚合理，符合法律规定。不起诉的决定还需要考虑社会危害性、悔罪表现以及被害人的意见等因素。

总的来说，"认罪认罚不起诉"是我国刑事司法改革的重要组成部分，它在保障公正司法的同时，也体现了法律的人文关怀和效率原则。通过这一制度，犯罪嫌疑人或被告人有机会通过自我反省和悔过，修复与社会的关系，回归社会生活。然而，它也要求检察官、律师和公众对认罪认罚制度有深入理解，确保其公平、公正、公开地实施，真正实现法律的公正和人性化。