在中国的刑事诉讼法体系中，"认罪认罚从宽制度"是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人自愿承认自己的犯罪事实和承担相应的法律责任，以简化诉讼程序、节约司法资源并促进刑事诉讼效率。然而，这并不意味着只要签订了认罪认罚协议，就一定会被起诉。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段可以自愿认罪认罚，并签署认罪认罚具结书。这是在公安机关、人民检察院或者人民法院对案件进行初步调查后，嫌疑人对犯罪事实、罪名及量刑建议无异议的情况下进行的。这种情况下，犯罪嫌疑人通常会获得从轻或者减轻处罚的待遇，但是否起诉仍取决于侦查机关的决定。

其次，侦查机关在审查认罪认罚具结书后，会根据案件的具体情况，如证据确凿程度、社会危害性等因素，决定是否向人民检察院提起公诉。如果认为证据充分，符合起诉条件，那么即便嫌疑人认罪认罚，也会被起诉；反之，如果证据不足或者有其他法定不追究刑事责任的情形，即使嫌疑人认罪，也可能不会被起诉。

再者，到了审查起诉阶段，人民检察院同样会审查认罪认罚的情况，如果认为符合起诉条件，就会向人民法院提起公诉。检察院也有权根据法律规定，对认罪认罚的案件进行重新审查，决定是否起诉。

即使被起诉，法院在审理过程中也可以对认罪认罚情况进行复核。如果法院发现认罪认罚的事实与实际情况不符，或者量刑建议明显不当，有权不受认罪认罚协议的约束，依法作出判决。

虽然认罪认罚从宽制度为犯罪嫌疑人提供了从宽处理的可能性，但是否起诉并非一成不变，而是由侦查机关、人民检察院和人民法院根据法律规定的审查标准进行判断。因此，签订认罪认罚协议只是犯罪嫌疑人争取从轻处罚的一种方式，最终的判决还需经过严格的法律程序来确定。