在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率、减轻司法压力，并促使犯罪嫌疑人、被告人更好地接受法律制裁。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，当犯罪嫌疑人、被告人对涉嫌犯罪事实和罪名无异议，自愿认罪认罚，并同意量刑建议时，这一制度在一定程度上影响了起诉程序的进行。

认罪认罚制度的核心是犯罪嫌疑人或被告人的自愿性。根据《刑事诉讼法》第174条，犯罪嫌疑人、被告人对于侦查机关提出的犯罪事实、证据没有异议，自愿认罪认罚，并同意量刑建议的，侦查机关应当制作认罪认罚具结书。这是在起诉前的一个重要环节，表明了嫌疑人或被告人的态度和选择。

其次，认罪认罚并不意味着自动免于起诉。认罪认罚后，侦查机关仍需将案件移送给人民检察院审查起诉。检察院在此阶段会审查犯罪嫌疑人的认罪认罚情况，确认其自愿性、合法性，并对案件事实、证据进行全面审查。如果认罪认罚的情况符合法律规定，检察院会依法提起公诉；若发现有不符合条件或者不认罪不认罚的情形，检察院有权决定不适用认罪认罚从宽制度，按照常规程序进行起诉。

然而，认罪认罚制度确实为起诉程序带来了便利。在认罪认罚的情况下，检察院可以简化部分诉讼程序，如不再需要组织法庭调查、质证等环节，这有助于节省司法资源，提高诉讼效率。同时，对于轻微刑事案件，认罪认罚可以从轻、减轻或者免除处罚，体现了刑法的宽严相济原则。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律体系中占据重要位置，它既是对犯罪嫌疑人、被告人权益的尊重，也是对司法公正与效率的追求。但无论是否认罪认罚，起诉程序的法定性与独立性始终得到保障，以确保法律的公平公正。犯罪嫌疑人、被告人应充分理解并理性对待认罪认罚制度，以维护自身合法权益。