在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的程序性规定，旨在促进案件的快速解决，节约司法资源，同时保障被告人的合法权益。然而，这并不意味着认罪认罚就必然会导致无罪判决的撤销。事实上，认罪认罚与最终的定罪量刑是两个独立的概念，它们之间存在一定的逻辑关系，但并不绝对。

我们需要明确认罪认罚的含义。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实没有异议，愿意接受处罚的，可以视为认罪认罚。这表明，认罪认罚是被告人对自己行为的一种承认，是对指控事实的认可，但这并不自动排除无罪的可能性，除非证据确凿，足以证明其有罪。

其次，认罪认罚在量刑上通常会得到从轻或者减轻处理，但这并不意味着一定会被判无罪。法院在审理过程中，会综合考虑被告人的认罪态度、悔罪表现以及犯罪事实、性质、情节等因素，作出公正的判决。如果证据不足以证明被告人的犯罪行为，或者存在法定的无罪辩护理由，即使被告人认罪，也可能判决无罪。

例如，根据《刑法》中的“疑罪从无”原则，即对于被告人涉嫌的罪行，如果没有足够的证据证明其有罪，法院应当作出无罪判决。即便被告人认罪，但如果证据链不完整，或者存在其他合理怀疑，法院仍然需要依据法律规定进行判断。

如果被告人是被诱导或被迫认罪，或者在认知错误的情况下认罪，那么这种认罪可能在法律上无效，法院仍需审查案件的真实情况，以确保公正。在这种情况下，即使被告人最初认罪，也可能被宣告无罪。

认罪认罚确实可以在一定程度上影响判决结果，但并不等同于无罪。中国的司法制度尊重并保护被告人的合法权益，无论是否认罪认罚，法院都会依据事实和法律进行公正裁决。因此，认罪认罚后的无罪判决，需要基于严谨的法律审查和证据支持，而非简单的认罪行为。