在中国的刑事诉讼法体系中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在简化程序、提高效率并促进犯罪嫌疑人、被告人对自身行为的认识和悔过。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段，对涉嫌犯罪事实自愿认罪，并对指控的罪名和量刑建议无异议的，可以依法享受一系列从宽处理的待遇，包括可能的不起诉决定。

根据《刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，对于涉嫌轻微犯罪的嫌疑人，如果认罪认罚，且符合法定条件，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于犯罪情节轻微，社会危害性较小，且嫌疑人有悔罪表现，没有再次犯罪的危险的情况。

其次，认罪认罚并不意味着绝对的不起诉。检察院在决定是否不起诉时，会综合考虑案件的具体情况，如犯罪性质、犯罪后果、嫌疑人的一贯表现以及认罪认罚的真实性和有效性等。如果认罪认罚不足以消除社会危害或者影响司法公正，检察院仍有权依法提起公诉。

然而，值得注意的是，犯罪嫌疑人在认罪认罚后，如果发现新的证据足以推翻原认罪，或者有其他法定从轻、减轻或者免除处罚的情形，检察院仍可以根据法律规定进行相应的处理，包括撤销不起诉决定，重新提起公诉。

为了保障被告人的合法权益，我国刑事诉讼法也规定了认罪认罚的程序保障机制，包括听取犯罪嫌疑人及其辩护人的意见，确保其在自愿、知情的前提下做出选择，避免被迫认罪。

总的来说，认罪认罚后是否可以不起诉，取决于案件的具体情况和法律适用。它既体现了法律的刚性，也蕴含着司法的人文关怀。这一制度的实施，旨在通过引导犯罪嫌疑人主动承担责任，促进社会和谐，同时也推动了我国法治社会的建设。