在中国的刑事诉讼程序中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施。当犯罪嫌疑人或被告人对指控的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受法院对其刑罚的决定，这被称为“认罪认罚”。这一制度旨在简化诉讼流程，提高司法效率，同时也有利于促进被告人对自身行为的认识和悔过。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚并同意量刑建议的，人民检察院可以提出从宽处理的建议。在侦查阶段，如果嫌疑人认罪认罚，侦查机关应当将相关情况记录在案，并及时告知犯罪嫌疑人及其辩护人。在审查起诉阶段，检察官会审查认罪认罚的自愿性和合法性，确认无误后，制作起诉意见书并送达法院。

一旦进入审判阶段，法院在听取控辩双方意见后，会对认罪认罚的情况进行审查。如果符合法律规定，法院通常会采纳认罪认罚的结果，但并非一概而论，法官仍有权根据案件事实和法律适用进行独立判断。在庭审过程中，认罪认罚将成为一个重要证据，法官可能会据此酌情从轻处罚。

从认罪认罚到开庭的时间并不固定，这取决于案件的具体情况，如侦查、审查起诉的进程以及法院的工作安排。一般而言，如果整个刑事诉讼程序进展顺利，认罪认罚后的开庭时间可能在几周到几个月之间。然而，如果涉及复杂案件或者需要进一步调查取证，时间可能会相应延长。

值得注意的是，认罪认罚并不意味着可以规避法律，而是对犯罪行为的一种承认和对自己行为后果的接受。它强调了法律面前人人平等的原则，鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极承担责任，同时也为司法机关提供了更为明确的裁决依据。

总的来说，认罪认罚制度在国内法律体系中扮演着重要角色，它在一定程度上缩短了诉讼周期，提高了司法效率，同时也体现了我国法治建设中的人性化和公正性。然而，任何程序的执行都需要严格遵循法律程序，确保公正公平，以维护社会正义。