在中国刑事司法体系中，认罪认罚从宽制度是一项重要的原则，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人对自己的犯罪行为表示承认并接受相应的处罚，从而简化诉讼程序，节约司法资源，同时也有利于提高司法效率和公正性。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于自愿认罪认罚的案件，公安机关、检察院和法院在处理过程中可以给予一定的从轻或减轻处罚的考量。

具体来说，如果犯罪嫌疑人在侦查阶段就对犯罪事实供认不讳，并愿意接受处罚，侦查机关可以提出从轻或者减轻处罚的建议。检察院在审查起诉阶段，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，且符合法定条件，如没有其他严重情节，可以建议人民法院适用简易程序或者速裁程序进行审理。在审判阶段，被告人若同意认罪认罚，法院通常会考虑其悔罪表现和认罪态度，依法作出从轻或减轻的判决。

然而，尽管认罪认罚从宽是一个积极的司法政策，但它并非适用于所有案件，也并非意味着绝对的无罪释放。例如，对于涉及国家安全、公共安全等重大案件，或者被告人有重大立功表现，可能需要排除认罪从宽的情形。对于未成年人、精神病人等特殊群体，法律也会在认罪认罚的基础上，充分考虑其权益保护。

“不予起诉”是指检察院在审查起诉阶段，经过调查核实，认为犯罪事实不清，证据不足，不符合起诉条件时，决定不将案件提交法院进行审判。在这种情况下，即使嫌疑人已经认罪认罚，但如果证据不足以支持指控，检察院仍需遵循法律程序，不能仅凭认罪认罚而轻易作出决定。

总的来说，认罪认罚从宽制度在国内法律中扮演了重要角色，它既体现了司法的人道关怀，也体现了法律的公正与严谨。但在实践中，必须严格遵守法律规定，确保程序正义和实体正义的平衡，以维护社会公平和秩序。