在中国的刑事诉讼程序中，认罪认罚制度是近年来的一大司法改革亮点。当犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受处罚，这一过程被称为认罪认罚。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚后开庭的时间通常遵循一定的流程和规定。

认罪认罚的提出一般在侦查阶段或者审查起诉阶段。犯罪嫌疑人在侦查阶段可以向侦查机关提出，审查起诉阶段则由辩护律师或嫌疑人本人向人民检察院提出。检察院接到申请后，会进行审查，确认嫌疑人自愿且没有受到强迫、欺诈等非法手段影响，认为认罪认罚确系其真实意愿的，将制作认罪认罚具结书。

接下来，检察官将案件移交给法院，并将认罪认罚情况告知法官。法院在收到案件后，会在庭前会议或者审判程序中，对认罪认罚情况进行核实。根据《刑事诉讼法》第一百九十五条规定，如果确认认罪认罚合法有效，法院会依法决定是否适用速裁程序或者简化审理程序。

从提出认罪认罚到开庭，这个过程的时间并不固定，具体取决于各个环节的推进速度。通常情况下，侦查阶段的认罪认罚可能在几周到几个月内完成，审查起诉阶段和法院的审查可能需要更长的时间，可能几个月甚至半年以上，这取决于案件复杂程度、证据收集和审查进度等因素。

然而，为了保障被告人的合法权益，法律规定了认罪认罚的期限限制。例如，《刑事诉讼法》第一百九十八条规定，自犯罪嫌疑人被采取强制措施之日起，至提起公诉之日止，侦查羁押期限不得超过两个月；对于可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，期限最长可达三个月。这些期限包括审查起诉阶段，但不包括审判阶段。

总的来说，认罪认罚后的开庭时间并非一成不变，它受到多个因素的影响，旨在确保公正、公平、公开的司法程序得到执行。同时，法律也强调了尊重和保障嫌疑人的权益，确保他们在认罪认罚的过程中，能够充分了解自己的权利并作出自愿、理智的选择。