在中国的刑事诉讼法中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率、减轻司法压力，同时保障被告人的合法权益。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称“刑诉法”）的相关规定，当犯罪嫌疑人、被告人对指控的事实和罪名表示承认，并愿意接受处罚，这一过程被称为“认罪认罚”。

在认罪认罚的前提下，是否还需要开庭审理，主要取决于案件的具体情况。如果被告人完全自愿认罪认罚，且没有争议的证据，那么根据刑诉法的规定，法院可以简化审理程序，直接作出判决或者裁定，无需进行公开开庭审理。这种情况下，法庭主要进行的是听取被告人认罪认罚的理由，确认其自愿性，以及对量刑建议的审查。

然而，如果被告人虽然认罪但对部分事实有异议，或者有其他需要调查核实的事项，如涉及犯罪动机、犯罪手段等，法院仍然需要进行必要的调查和审理，以确保案件事实清楚、证据确凿。在这种情况下，即使被告人认罪，也需要开庭进行详细的法庭调查，以便公正、公平地处理案件。

对于一些涉及重大公共利益、社会影响较大的案件，或者被告人有严重犯罪行为，可能判处较重刑罚的情况，即使被告人认罪，也需要通过公开开庭审理，让公众了解案件经过，维护司法公正，防止冤假错案的发生。

总的来说，认罪认罚并不绝对排除开庭审理。法律的核心是确保公正和公平，无论是通过简化程序还是全面审理，都是为了实现这一目标。因此，是否开庭，取决于案件的具体情况和法律规定，既要尊重被告人的意愿，也要保证司法程序的严谨性和结果的公正性。在实施认罪认罚制度时，我国司法实践始终坚持依法、公正、公开的原则，力求在保障被告人人权的同时，提高司法效率。