在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的刑事诉讼原则，它强调犯罪嫌疑人、被告人对自身犯罪事实的承认以及对法律后果的接受。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段或者审查起诉阶段，对于指控的犯罪事实和罪名，自愿认罪认罚并签署具结书的，通常会享受到一定的从宽处理。

认罪认罚并不意味着免于刑罚，而是对量刑的一种积极考虑。根据《刑法》的相关规定，犯罪嫌疑人在审判阶段对犯罪事实供认不讳，可以从轻处罚；如果同时表示愿意赔偿被害人损失，积极修复社会关系，可能还会适用缓刑或者减轻处罚。然而，这并不意味着所有的认罪认罚都能避免牢狱之灾，因为法律仍然会根据犯罪性质、情节、社会危害程度等因素进行公正裁决。

例如，对于严重的暴力犯罪、毒品犯罪等恶性案件，即使嫌疑人认罪认罚，但如果犯罪情节恶劣，社会影响大，依然可能会被判处有期徒刑甚至无期徒刑。因此，认罪认罚并非“免死金牌”，它更多的是在一定程度上体现了法律的宽严相济，鼓励犯罪嫌疑人积极承担法律责任，悔过自新。

值得注意的是，认罪认罚制度的实施需要在保障犯罪嫌疑人合法权益的前提下进行。法律规定，犯罪嫌疑人有权获得辩护，有权了解指控的事实和证据，有权与辩护律师进行沟通。只有在充分保障这些权益的基础上，认罪认罚才能真正体现其公平公正的原则。

总的来说，认罪认罚在一定程度上可以减少司法程序的复杂性，提高效率，但它并不是逃避法律制裁的捷径。犯罪嫌疑人或被告人的行为是否需要坐牢，最终还是要依据法律的具体规定和案件的具体情况来决定。法律的目的始终是维护社会秩序，保护公民权利，而非单纯为了惩罚而惩罚。