在中国的刑事诉讼法体系中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。当被告人对指控的事实和罪名无异议，并愿意接受处罚时，可以适用认罪认罚从宽制度。然而，这并不意味着所有的认罪认罚案件都不需要开庭审理。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条的规定，对于可能判处三年以下有期徒刑或者拘役的案件，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，同意量刑建议并签署具结书的，侦查机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。在这种情况下，法院在审查起诉阶段可能会依据双方的认罪认罚情况，直接作出判决，避免了公开开庭审理的程序。

然而，这并不排除在某些情况下，即使被告人认罪认罚，法庭仍需开庭审理。例如，如果案件涉及复杂情节，证据链条不完整，或者有其他需要法庭调查核实的问题，法院仍有权决定公开审理以确保公正。对于可能判处三年以上有期徒刑或者罚金的案件，即使被告人认罪，也需要经过法庭的正式审理，以确保量刑的公正性和法定程序的完整性。

另外，认罪认罚并不意味着对被告人权益的削弱。在认罪过程中，被告人有权了解指控的事实、罪名，对量刑建议提出意见，并有权要求律师辩护。法院在作出判决前，也会听取控辩双方的意见，充分保障被告人的申述权利。

总的来说，认罪认罚制度旨在简化程序，提高效率，但并不排除必要的公开审理。它体现了我国司法制度对公正与效率的平衡追求，尊重并保障了被告人的合法权益。因此，是否开庭审理，取决于案件的具体情况以及法律规定的程序要求，而非仅仅基于认罪认罚这一因素。