在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿认罪，简化诉讼程序，提高司法效率。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段，对指控的事实和罪名无异议，并愿意接受处罚的，可以适用认罪认罚从宽制度。

认罪认罚并不意味着被告人一定会被判轻，而是法院在量刑时会考虑这一因素。根据刑法修正案（十一）的规定，对于认罪认罚的被告人，可以从轻、减轻或者免除处罚。具体到是否判轻，法院会根据犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪悔罪表现等因素进行全面考量。如果被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人损失，或者有其他从轻、减轻情节，法院可能会酌情减轻其刑罚。然而，如果犯罪情节恶劣，社会影响较大，即使被告人认罪，法院也可能不会大幅度减轻处罚。

上诉权是被告人的法定权利，无论是否认罪认罚，都有权对判决结果提出上诉。上诉主要是针对原审法院的判决可能存在错误，如事实认定不清、证据不足、适用法律错误等。上诉并不会因为认罪认罚而被剥夺，反而认罪认罚的被告人更应确保自己的合法权益得到保障，通过上诉机制维护自身的合法权益。

总的来说，认罪认罚制度旨在通过犯罪嫌疑人的自愿认罪，推动公正、高效的司法实践，但并不会自动导致判决的减轻。法院的量刑决定仍然基于全面的法律规定和案件具体情况。同时，认罪认罚的被告人也享有上诉权，以确保司法公正。在这个过程中，法律保障了各方当事人的权益，体现了法治精神。