在中国的刑事司法体系中，认罪认罚原则是一项重要的制度设计，旨在推动犯罪嫌疑人、被告人对自身犯罪事实的承认和对法律后果的接受。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人对于侦查机关、人民检察院指控的犯罪事实无异议，自愿认罪认罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。然而，这并不意味着所有认罪认罚的案件都会被判处无罪。

认罪认罚主要体现在量刑阶段，它为法官在确定刑罚时提供了参考依据。当犯罪嫌疑人或被告人自愿承认犯罪事实并表示悔罪，通常会得到酌情从轻的待遇，但这并不直接导致无罪判决。无罪判决的判定标准是证据确凿，排除合理怀疑，证明被告人的行为不构成犯罪。如果认罪认罚的嫌疑人或被告人的犯罪事实清楚，证据充分，那么他们仍然需要承担相应的刑事责任。

其次，认罪认罚的适用并非绝对，存在例外情况。例如，对于一些涉及国家安全、公共安全等重大犯罪，或者被告人主观恶性深、社会危害大，即使认罪，也可能按照法律规定受到严厉惩处。未成年人、精神病人等特定群体，在认罪认罚时可能受到更为严格的审查，以保护他们的合法权益。

再者，认罪认罚制度的实施也需要保障被告人的辩护权和陈述权。被告人在认罪的同时，有权委托律师进行辩护，对指控的事实提出质疑，确保程序公正。如果辩护律师认为证据不足或者有其他法定理由，法院仍需依法作出判断，不能仅凭认罪认罚就轻易定罪。

总的来说，认罪认罚可以在一定程度上影响刑罚的轻重，但并不等同于无罪判决。在中国的法律体系中，无论是认罪认罚还是其他法律程序，都必须以事实为依据，以法律为准绳，确保公正审判。因此，尽管认罪认罚成为一种普遍的量刑策略，但它并不改变法律对犯罪行为的严肃态度和对公平正义的追求。