在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在简化诉讼程序，提高效率，并促进犯罪嫌疑人、被告人对自身行为的认识和悔过。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚是指犯罪嫌疑人在侦查阶段或者审查起诉阶段，对指控的犯罪事实和罪名表示承认，愿意接受处罚的行为。被告人通过这种方式，可以期待从轻、减轻或者免除处罚。

在认罪认罚的情况下，被告人享有上诉权，这是其作为诉讼参与人的一项基本权利。根据《刑事诉讼法》第二百一十六条规定：“当事人及其法定代理人、近亲属有权提出上诉。”这一规定明确保障了被告人在认罪认罚的前提下，仍拥有对判决结果进行救济的权利。即使在认罪认罚协议中，被告人对于量刑有异议，也有权依法行使上诉权。

然而，上诉并不意味着被告人可以随意推翻原审判决。根据《刑事诉讼法》第二百二十三条规定：“上诉应当在法定期限内提出，并提交上诉状。上诉状应当写明上诉的理由和请求。”被告人必须在法定期限内，基于确有错误的事实认定或量刑不当的理由提出上诉，否则可能丧失上诉权。

值得注意的是，认罪认罚制度下的上诉并非全然消极，而是积极的司法参与。被告人可以通过上诉，表达自己的辩护意见，向法院提供新的证据，甚至质疑侦查机关的取证过程，以期获得更公正的裁决。这实质上是对司法公正的一种监督，也是对个人合法权益的维护。

总的来说，认罪认罚制度下的被告人上诉权，既体现了司法公正的原则，也尊重了当事人的合法权益。它要求司法机关在处理此类案件时，既要确保程序的公正性，也要充分考虑被告人的陈述和申辩，从而实现法律效果和社会效果的统一。这无疑是中国司法改革的重要成果，也是我国法治建设的有益探索。