在中国刑事司法体系中，取保候审和认罪认罚制度是两个重要的环节，它们在案件处理过程中扮演着不同的角色。取保候审是指犯罪嫌疑人、被告人因涉嫌犯罪被羁押后，经法定程序由公安机关、人民检察院或人民法院决定，允许其在一定期限内未经羁押而在社区内居住并遵守相关规定的强制措施。而认罪认罚，则是指犯罪嫌疑人在被起诉前或起诉后，对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受处罚的一种法律制度。

根据《刑事诉讼法》的规定，对于可能判处三年以下有期徒刑或者拘役的犯罪嫌疑人，如果符合取保候审条件，可以申请取保候审。取保候审的主要目的是保障被告人的合法权益，避免因羁押导致的人身自由限制，同时也能确保其能够及时接受审判，配合调查。

认罪认罚制度自2018年修订后的刑事诉讼法实施以来，逐渐成为我国刑事司法改革的重要组成部分。根据新刑事诉讼法，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚的，可以从轻、减轻或者免除处罚。具体量刑时，法院会考虑其认罪态度、悔罪表现以及对社会危害程度等因素，通常会给予从宽处理。

然而，取保候审后的认罪认罚并不意味着一定会获得从轻或减轻处罚。法官在裁量时，会根据案件的具体情况，如犯罪性质、情节、后果、被告人的主观恶性等进行综合判断。如果认罪认罚仅是表面现象，或者有其他严重犯罪行为，法院仍可能按照法律规定作出相应的判决。

总的来说，取保候审与认罪认罚的结合，旨在实现司法公正和效率的统一。犯罪嫌疑人或被告人通过取保候审可以在较短的时间内接受审判，而认罪认罚则为他们提供了悔过自新的机会，有利于案件的快速解决和资源的有效利用。但最终的判决结果，仍需严格依照法律程序和法律规定，以事实为依据，以法律为准绳，确保判决的公正性和权威性。