在中国刑事司法体系中，取保候审和认罪认罚制度是两个关键环节。取保候审是指犯罪嫌疑人、被告人因涉嫌犯罪被羁押后，由司法机关决定，允许其在一定期限内暂时离开监管场所，但需遵守相关规定的制度。而认罪认罚，则是指犯罪嫌疑人在案件审理过程中，对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受相应处罚的一种法律程序。

当犯罪嫌疑人在取保候审期间，如果能够积极配合调查，认罪态度良好，且符合认罪认罚的相关条件，通常情况下，法院可能会考虑适用认罪认罚从宽制度。根据《刑事诉讼法》的规定，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人，可以从轻、减轻或者免除处罚。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人主动认罪悔过，提高司法效率，减轻司法资源压力。

然而，这并不意味着取保后签认罪认罚就一定会免于收监。法院在判断是否收监时，会综合考虑诸多因素，如被告人的犯罪性质、情节严重程度、社会危害性、悔罪表现、个人情况以及社区矫正的可能性等。如果被告人的行为严重，社会影响恶劣，即便认罪认罚，也可能会面临监禁判决。

根据《刑法》规定，即使适用了认罪认罚从宽制度，对于某些特定罪名，如故意杀人、强奸、抢劫等严重暴力犯罪，依然不能适用缓刑或者免除实际执行。因此，取保候审后的认罪认罚并不能一概保证不收监，具体结果还需法院依法裁决。

总的来说，取保候审后签认罪认罚是一个复杂的司法过程，它旨在通过犯罪嫌疑人的自我反省和对法律的尊重，实现公正与效率的平衡。但这并不排除在某些情况下，法院出于维护社会公共安全和秩序的需要，仍可能作出收监的决定。因此，无论是犯罪嫌疑人还是公众，都应深刻理解并尊重法律程序，以促进整个司法系统的公正运行。