在中国刑事司法体系中，取保候审和认罪认罚制度是两个关键环节。取保候审是指犯罪嫌疑人、被告人因涉嫌犯罪被羁押后，经司法机关批准，由担保人或交纳保证金，保证其在诉讼期间不逃避法律责任的一种强制措施。而认罪认罚，则是指犯罪嫌疑人在案件审理过程中，对指控的犯罪事实和罪名自愿承认，并愿意接受处罚的一种法律制度。

当犯罪嫌疑人在取保候审期间，如果选择签署认罪认罚协议，这通常意味着他们对自身的犯罪行为有明确的认识，愿意承担相应的法律责任。根据《刑事诉讼法》的规定，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人或被告人，法院可以在量刑时予以从轻或者减轻处罚。具体来说，如果犯罪情节较轻，没有其他严重情节，且认罪态度良好，可以从轻处罚；如果犯罪事实清楚，证据确凿，认罪态度真诚，可以从轻或者减轻处罚，但不得适用缓刑。

然而，认罪认罚并不意味着可以免除全部刑罚。法官在量刑时会综合考虑犯罪性质、社会危害性、被告人的悔罪表现、赔偿情况等因素，确保判决公正合理。同时，认罪认罚也不能作为减轻处罚的唯一依据，法律并未规定必须给予从轻处罚，只是提供了量刑的参考依据。

值得注意的是，犯罪嫌疑人在签署认罪认罚协议前，有权要求了解指控的犯罪事实、罪名、可能的量刑以及自己的权利义务等，以确保其在了解全部情况后作出自愿、理智的选择。如果嫌疑人对指控有异议，或者认为量刑过重，他们仍有权拒绝认罪认罚，法院将依法进行审理。

总的来说，取保候审期间的犯罪嫌疑人选择认罪认罚，可能会对其刑罚有所影响，但最终的判决仍需遵循法律程序和公平正义的原则。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人积极认罪悔罪，推动刑事案件的快速处理，提高司法效率，同时也是对人权保障的一种体现。