在中国的刑事诉讼中，"认罪认罚"是一个重要的司法程序，它通常发生在开庭审理阶段的后期，特别是在被告人对指控事实和罪名表示接受并愿意接受法院量刑建议的情况下。这一制度的引入旨在提高司法效率，节约司法资源，同时也能体现被告人对自身行为的认识和悔过。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人有权在侦查阶段或者审查起诉阶段，对指控的犯罪事实和罪名进行自愿认罪，并对量刑幅度提出请求。这一程序被称为“认罪认罚从宽”。具体来说，如果被告人对指控没有异议，承认犯罪事实，可以减轻或者免除部分侦查、审查起诉阶段的工作，法官在审理时也会考虑被告人的认罪态度，作为量刑的一个重要因素。

认罪认罚并非意味着被告人的权益被剥夺，而是法律赋予的一种权利。在法庭上，法官会详细询问被告人是否自愿认罪，是否理解认罪的法律后果，以及对量刑建议的看法。如果被告人选择认罪，辩护律师仍有权为其辩护，只是重点可能转向对量刑的争取。

然而，认罪认罚并不意味着无条件从轻处罚。法官在决定量刑时，会综合考虑犯罪性质、情节、社会危害性、被告人的主观恶性、悔罪表现以及对被害人的赔偿等因素。只有当被告人的认罪悔罪表现确实符合法律规定，且与案件的整体情况相符，才可能得到从宽处理。

值得注意的是，近年来，我国也在不断完善认罪认罚制度，比如引入了“速裁程序”，对于一些轻微刑事案件，只要被告人认罪认罚，就可以快速结案，进一步提升了司法效率。同时，对于认罪认罚但又存在争议的情况，也设立了复核机制，确保程序公正和结果公正。

总的来说，开庭后的认罪认罚环节是刑事司法体系中一个关键且具有进步意义的步骤。它体现了法律的公正性，尊重了被告人的合法权益，同时也为司法实践带来了实质性的效率提升。然而，任何司法程序都应遵循公正、公平、公开的原则，认罪认罚制度也不例外，其实施过程中必须严格遵守法定程序，保障各方合法权益。