在中国的刑事诉讼法中，"认罪认罚"是指犯罪嫌疑人、被告人对指控的事实和罪名自愿承认，并愿意接受相应处罚的过程。这是我国刑事诉讼制度改革的重要内容之一，旨在提高司法效率，尊重和保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

在开庭过程中，犯罪嫌疑人或被告人是否能认罪认罚，并非一成不变。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段，都有权利选择是否认罪认罚。这一权利是犯罪嫌疑人的一项基本诉讼权利，体现了公正审判和人权保障的原则。

在开庭前，如果犯罪嫌疑人已经与检察官达成认罪认罚协议，那么在庭审时通常会进行确认。这种情况下，法官会根据双方的协议来判断是否采纳认罪认罚的结果。如果被告人当庭改变认罪态度，或者对量刑有异议，法院会按照法定程序进行审理，听取双方的陈述和证据，最终做出公正的判决。

然而，如果被告人直到庭审阶段才表示愿意认罪认罚，法庭也会根据实际情况进行处理。在这种情况下，法官可能会考虑被告人在庭审中的表现、认罪的真实性和悔罪诚意等因素，再结合法律规定和案件事实，决定是否采纳认罪认罚的请求。如果被告人确实认识到自己的错误并愿意接受相应处罚，法院可能会酌情从轻处罚。

值得注意的是，认罪认罚并非无条件的减刑，而是基于犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、悔罪表现以及案件的具体情况。法院必须确保认罪认罚的程序合法，且符合罪刑法定原则，不能因为认罪认罚而降低对犯罪行为的定性和处罚。

总的来说，开庭后犯罪嫌疑人或被告人仍然可以认罪认罚，但这一过程需要遵循法定程序，尊重其诉讼权利。法院将根据案件具体情况和认罪认罚的实质内容，依法作出公正的判决，以维护社会公平正义。