在中国刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率、节约司法资源，并促使被告人更好地承担法律责任。然而，检察阶段是否要求被告认罪认罚，并非强制性的法律规定，而是根据案件的具体情况和法律规定进行的。

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人或者被告人有权在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段就自己的罪行进行陈述和辩解。在侦查阶段，公安机关应当听取犯罪嫌疑人的陈述和申辩，记录在案；在审查起诉阶段，人民检察院同样会听取犯罪嫌疑人的意见，并根据其供述、证据等综合判断是否提起公诉。在这个过程中，检察人员可能会引导犯罪嫌疑人或被告人对事实和罪名的认识，但并不直接要求其必须认罪认罚。

认罪认罚主要体现在犯罪嫌疑人或被告人自愿承认指控的犯罪事实，对指控的罪名无异议，并愿意接受相应的法律后果。这通常在审判阶段，特别是在简易程序或速裁程序中更为常见，因为这些程序强调效率和简化程序，被告人认罪认罚可以简化审理流程，缩短诉讼周期。然而，即使在这些程序中，认罪认罚也不是绝对的要求，法院仍需对案件事实和证据进行审查，确保公正审判。

值得注意的是，对于一些涉及重大公共利益、复杂案件或者被告人可能被判处重刑的情况，检察官可能会建议被告人及其辩护律师谨慎对待认罪认罚，以保障被告人的合法权益。未成年人、精神病人或者智力障碍者等特殊群体，法律更加强调其合法权益的保护，认罪认罚的适用也会更加审慎。

总的来说，检察阶段并不强制要求犯罪嫌疑人或被告人认罪认罚，而是在尊重和保障其合法权益的前提下，鼓励其对事实和罪名的认识。只有在被告人自愿、真实认罪并愿意接受相应法律后果的前提下，认罪认罚制度才能发挥其应有的作用，实现诉讼效率与公正的平衡。