在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高诉讼效率，保障被告人权益，并倡导诚实信用的法律文化。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，当犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实和罪名没有异议，或者愿意接受处罚，即选择认罪认罚时，可能会带来一系列的影响。

认罪认罚有助于简化诉讼程序。根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，侦查机关可以依法提出从轻、减轻或者免除处罚的建议。这样，法院在审理过程中，无需花费过多时间调查证据，从而大大缩短了诉讼周期，提高了司法效率。

其次，认罪认罚有利于保障被告人的合法权益。根据《刑法修正案（九）》，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，且没有其他妨碍公正审判的情形，可以从宽处理。这不仅尊重了被告人的意愿，也确保了他们在程序上的公平对待，避免了不必要的司法压力。

然而，如果不认罪认罚，情况则可能有所不同。犯罪嫌疑人或被告人有权保持沉默，拒绝承认指控，这并不意味着他们会被加重处罚。在无认罪认罚的情况下，法院将依据完整的证据链条进行审理，可能会面临更严格的证据要求。如果证据确凿，被告人仍可能被判有罪，但可能会面临更严厉的量刑，因为法院需要考虑所有相关法律适用和情节。

不认罪认罚还可能导致审判过程延长，增加了社会资源的消耗。在这种情况下，法院需要充分听取双方的辩论，确保判决的公正性，而这无疑会增加司法成本。同时，对于一些涉及复杂法律问题或者社会关注度高的案件，不认罪认罚也可能引发舆论关注，加大了司法压力。

总的来说，认罪认罚制度是中国司法改革的重要组成部分，它旨在平衡效率与公正之间的关系。犯罪嫌疑人或被告人的选择应视为其合法权益的一部分，而不认罪认罚并不意味着一定会受到不利后果，但可能会导致更复杂的审判程序和更严格的法律适用。因此，理解和尊重这一制度，既是对法律权威的维护，也是对个人权益的保护。