在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的程序性规定，旨在通过犯罪嫌疑人或被告人的自愿承认其犯罪事实和接受处罚，简化诉讼程序，提高司法效率。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚原则主要体现在以下几个方面：

犯罪嫌疑人在侦查阶段，如果对指控的事实没有异议，并愿意接受处罚，可以签署认罪认罚具结书，这表明其对犯罪事实的认可和对法律后果的接受。这种情况下，侦查机关在收集证据时可以适当简化，节省了司法资源。

其次，进入审查起诉阶段，检察院在审查案件时，如果犯罪嫌疑人或被告人认罪并同意量刑建议，检察院可以提出从轻或者减轻处罚的建议。被告人有权对量刑建议进行辩护，但法院在审理时会充分考虑认罪认罚的情况。

然而，即使犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚，他们仍有权依法提起上诉。根据《刑事诉讼法》的规定，对于一审判决，被告人有权在收到判决书后十日内提起上诉。上诉并不意味着对认罪认罚的否认，而是对量刑结果或者程序公正性的质疑。上诉人可以在二审中阐述自己的观点，法官会根据事实、证据和法律规定进行审查，以确保司法公正。

值得注意的是，认罪认罚并不意味着对所有案件都适用，对于可能判处无期徒刑以上刑罚，或者可能判处死刑的案件，被告人不能直接选择认罪认罚。未成年人、精神病人等特殊群体，在认罪认罚时需要有法定代理人或者辩护人的参与，以保障他们的合法权益。

总结来说，认罪认罚制度在国内法律中既体现了司法效率，也注重了程序公正和人权保障。犯罪嫌疑人或被告人的认罪认罚权利与上诉权相结合，构建了一种平衡各方利益的司法机制。在实践中，我们需要进一步完善相关法律法规，确保这一制度的合理、公正执行。