在中国刑事司法体系中，认罪认罚制度是一项重要的刑事诉讼程序，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己的犯罪事实，并对指控的罪名和量刑表示接受。然而，"认罪认罚"并不意味着一签字就会立即被逮捕，这是一个涉及程序正义和人权保障的过程。

逮捕是刑事诉讼中的一个重要环节，通常在以下几种情况下可能发生：一是对于有证据证明有犯罪事实且可能逃避侦查的嫌疑人；二是为了防止嫌疑人继续实施犯罪或毁灭证据；三是为了保障被害人的合法权益。因此，逮捕的前提是公安机关在初步调查后认为有足够的理由怀疑嫌疑人涉嫌犯罪，并经过审批程序。

认罪认罚制度的引入，是在犯罪嫌疑人或者被告人对案件事实有基本认识的前提下进行的。当嫌疑人或被告人愿意承认犯罪并接受处罚时，他们可以与检察官或法院达成认罪认罚协议。这个协议通常包括对犯罪事实的承认、对罪名的接受以及对量刑的预估。在这个阶段，嫌疑人尚未被正式逮捕，他们仍然享有辩护权，可以聘请律师为自己辩护。

然而，一旦嫌疑人签署了认罪认罚协议，这通常意味着他们对指控的实质性认可，这在一定程度上简化了后续的诉讼流程，如减少了法庭审理的时间和成本。但即便如此，法官在最终判决时仍会考虑整个案件的事实、证据和相关法律规定，以确保判决的公正性。

值得注意的是，认罪认罚制度并不是无条件的，它要求犯罪嫌疑人或被告人的认罪必须出于真实意愿，不能受到强迫或欺诈。同时，对于未成年人、精神病人等特殊群体，认罪认罚需要更加谨慎，以保护他们的权益。

总的来说，认罪认罚并不直接导致逮捕，而是作为一种可能影响诉讼进程的方式存在。在整个过程中，法律始终尊重嫌疑人的合法权益，保证程序公正，确保每一个公民在面对法律时都能得到公平对待。