在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是近年来的重要改革之一。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关司法解释，被告人自愿承认其犯罪事实并愿意接受处罚的，可以依法从轻、减轻或者免除处罚。然而，法院在量刑时，并非单纯依据被告人的认罪认罚态度，而是综合考虑诸多因素，包括犯罪性质、情节、社会危害性、被告人的悔罪表现以及其对被害人的赔偿情况等。

认罪认罚并不意味着一定会获得较短的刑期。刑法规定，对于严重危害公共安全、国家安全、人身安全和社会秩序的犯罪，即使被告人认罪认罚，法院仍可能依法作出严厉判决。例如，对于故意杀人、抢劫、绑架等重罪，即使被告人认罪，法院也会根据具体案情进行公正裁决。

其次，法官在量刑时会充分考虑认罪认罚的主观动机和实际行动。如果被告人的认罪是出于逃避法律制裁的考虑，而非真心悔过，那么这种认罪可能不会带来实质性的从宽。反之，如果被告人真诚悔罪，积极赔偿受害人损失，那么法院可能会酌情从轻。

再者，我国刑法强调的是罪责刑相适应原则，即刑罚应当与犯罪的社会危害性相适应。这意味着，即使被告人认罪认罚，如果犯罪行为恶劣，社会影响大，法院仍可能判处较长的刑期。

值得注意的是，认罪认罚制度旨在推动刑事诉讼效率，减少诉讼成本，但并非简单的“认罪即减刑”。法院在审理过程中，会对认罪认罚的程序进行严格的审查，确保其自愿、真实且没有受到外界压力。

认罪认罚三年半这个表述过于笼统，具体的刑期判定需要根据案件的具体情况来定。在中国的司法实践中，法院会根据法律规定的各项原则，结合被告人的认罪认罚表现，以及犯罪事实和情节，做出公正、合理的判决。因此，对于被告人来说，认罪认罚固然是一种积极的态度，但真正的关键在于其悔罪的深度和实际行动，以及对社会的补偿和修复。