在中国的刑事司法体系中，认罪认罚制度是近年来的重要改革之一。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人如果对指控的犯罪事实和罪名没有异议，愿意接受处罚，可以依法享受从宽处理的待遇。其中，取保候审是一种常见的量刑方式，它允许犯罪嫌疑人在一定的条件下暂时离开看守所，但必须遵守一定的监管规定。

取保候审的适用条件通常包括：可能判处的刑期较轻，不致发生社会危险性；患有严重疾病或者正在哺乳自己婴儿的妇女；羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查；或者案件已经侦查终结，但尚未提起公诉，需要审查起诉等。根据这些条件，犯罪嫌疑人如果被批准取保候审，一般不会直接决定判决的年限，而是根据其后续的审判结果来定。

然而，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人，法律有明确的规定。根据刑法修正案（十一），对于自首或者坦白的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。同时，对于认罪认罚的，法院在量刑时可以考虑从宽处理，这并不意味着取保候审后必然被判较轻的刑罚，而是可能减少实际服刑的时间或者适用缓刑等非监禁刑。

具体到取保候审后的判决年限，这主要取决于犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的悔罪表现等因素。例如，对于盗窃、诈骗等轻罪，认罪认罚后，可能只需承担罚款或社区服务等非监禁刑；而对于抢劫、故意伤害等严重犯罪，即使认罪，也可能面临较重的有期徒刑，但由于认罪态度良好，可能会从轻判处。

总的来说，认罪认罚并被取保候审的犯罪嫌疑人，其最终判决的年限并非固定，而是由法官综合考虑各种因素作出。法律赋予了司法机关灵活运用法律的空间，旨在实现公正与效率的平衡，同时也鼓励犯罪嫌疑人主动承担责任，促进社会和谐。