在中国的刑事诉讼中，认罪认罚制度是一项重要的司法改革措施，旨在提高司法效率、保障被告人的合法权益。当犯罪嫌疑人或被告人对犯罪事实和罪名表示承认，并愿意接受相应的法律后果时，这一制度允许他们在一定条件下申请取保候审，等待审判。然而，这并不意味着取保后就一定能避免判决，而是法院在量刑时会考虑这一因素。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议的，可以依法从轻处罚。这就是所谓的“坦白从宽”原则。如果嫌疑人或被告人被取保候审，这意味着他们已经表现出一定的悔罪态度，愿意配合司法程序，这在一定程度上减轻了他们的罪行严重性，为法官在量刑时提供了依据。

然而，取保候审并不代表无罪释放，它只是在审查起诉阶段或者审判阶段的一种临时性的强制措施。法院在审理过程中，会综合考虑认罪认罚的意愿、犯罪情节、社会危害程度、被告人的悔罪表现以及其个人情况等因素，来决定是否给予从轻处罚，以及具体的刑罚轻重。

值得注意的是，认罪认罚并不适用于所有案件，如涉及国家安全、公共安全、严重暴力犯罪等情形，即使嫌疑人或被告人认罪，也可能无法适用取保候审，直接进入审判程序。认罪认罚也并非必然导致缓刑，缓刑的决定还需要看被告人的悔罪表现、社区矫正条件以及社会危害程度等因素。

总的来说，认罪认罚取保候审制度在国内法律中是鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极面对法律后果，但最终的判决结果仍由法院根据法律规定和案件具体情况来裁决。因此，即使在取保候审期间，嫌疑人或被告人也不能掉以轻心，仍需积极配合司法程序，以争取更为有利的法律后果。